1.要保證升降平臺工作臂變幅起落時工作平臺的水平。

2.要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動作，也能夠相互配合實現復合動作。

3.要保證工作臂的動作與回轉平臺的回轉動作既可以單獨進行，又可以作復合動作，提高升降平臺的作業效率。

4.要保持升降平臺行走平穩：速度滿足快速4公里/小時、慢速2公里/小時；

5.在工作平臺上，能夠操作行走、移動作業位置。

6.轉向靈活可靠。

7.行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車身的穩定。